Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- r -

• radius : jaiabot::utils::PolarCoordinate
• rc_ : jaiabot::protobuf::Command::Impl_::CommandDataUnion
• RC_SETPOINT_ENDS_IN_STATIONKEEP : jaiabot::config::MissionManager
• RC_SETPOINT_ENDS_IN_SURFACE_DRIFT : jaiabot::config::MissionManager
• rc_task_ : jaiabot::protobuf::Command::Impl_::CommandDataUnion
• READ : jaiabot::protobuf::APIConfig_APIKey
• REBOOT_BNO085_IMU : jaiabot::protobuf::IMUIssue
• REBOOT_BNO085_IMU_AND_RESTART_IMU_PY : jaiabot::protobuf::IMUIssue
• REBOOT_BOT : jaiabot::protobuf::IMUIssue
• REBOOT_COMPUTER : jaiabot::protobuf::Command, jaiabot::protobuf::CommandForHub
• REBOOT_ECHO_IMU_AND_RESTART_ECHO_PY : jaiabot::protobuf::EchoIssue
• RECOVERED : jaiabot::protobuf::Command
• relative_temperature : _dccl_DCCLFieldOptions_Units
• REMOTE_CONTROL : jaiabot::protobuf::MissionPlan
• remote_control_ : jaiabot::protobuf::DesiredSetpoints::Impl_::SetpointDataUnion
• REMOTE_CONTROL_RESUME_MOVEMENT : jaiabot::protobuf::Command
• REMOTE_CONTROL_SETPOINT : jaiabot::protobuf::Command
• REMOTE_CONTROL_TASK : jaiabot::protobuf::Command
• RemoteControlSetpointEnd_ARRAYSIZE : jaiabot::config::MissionManager
• RemoteControlSetpointEnd_MAX : jaiabot::config::MissionManager
• RemoteControlSetpointEnd_MIN : jaiabot::config::MissionManager
• REPORT_ECHO : jaiabot::protobuf::EchoIssue
• REPORT_IMU : jaiabot::protobuf::IMUIssue
• request_data : _jaiabot_sensor_protobuf_SensorRequest
• request_metadata : _jaiabot_sensor_protobuf_SensorRequest
• request_metadata_ : jaiabot::sensor::protobuf::SensorRequest::Impl_::RequestDataUnion
• required_if : _dccl_DCCLFieldOptions_Conditions
• resolution : _dccl_DCCLFieldOptions
• RESTART_ALL_SERVICES : jaiabot::protobuf::Command, jaiabot::protobuf::CommandForHub
• RESTART_BOT : jaiabot::protobuf::IMUIssue
• RESTART_ECHO_PY : jaiabot::protobuf::EchoIssue
• RESTART_IMU_PY : jaiabot::protobuf::IMUIssue
• RESUME : jaiabot::protobuf::Command
• RETRY_DATA_OFFLOAD : jaiabot::protobuf::Command
• RETURN_TO_HOME : jaiabot::protobuf::Command
• reverse_start : _jaiabot_protobuf_ArduinoSettings
• rssi : _jaiabot_protobuf_LoRaMessage
• rudder : _jaiabot_protobuf_ArduinoActuators, _jaiabot_protobuf_LoRaMessage_ControlSurfaces
• rudder_slider : jaiabot::LiaisonJaiabot::VehicleData::Controls