25 #ifndef GOBY_MOOS_MOOS_LIAISON_LOAD_H
26 #define GOBY_MOOS_MOOS_LIAISON_LOAD_H
30 #include "goby/common/zeromq_service.h"
31 #include "goby/middleware/protobuf/liaison_config.pb.h"
35 std::vector<goby::util::LiaisonContainer*>
std::vector< goby::util::LiaisonContainer * > goby_liaison_load(const goby::util::protobuf::LiaisonConfig &cfg)