JaiaBot
1.12.0+18+g85da5f82
JaiaBot micro-AUV software
Class Hierarchy
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This inheritance list is sorted roughly, but not completely, alphabetically:
[detail level
1
2
]
C
_jaiabot_protobuf_ArduinoActuators
C
_jaiabot_protobuf_ArduinoCommand
C
_jaiabot_protobuf_ArduinoDebug
C
_jaiabot_protobuf_ArduinoResponse
C
_jaiabot_protobuf_ArduinoSettings
C
_jaiabot_protobuf_LoRaMessage
C
_jaiabot_protobuf_LoRaMessage_ControlSurfaces
C
jaiabot::LiaisonJaiabot::VehicleData::Controls
C
goby::test::acomms::DriverTester
►
C
LiaisonCommsThread
C
jaiabot::CommsThread
►
C
LiaisonContainer
C
jaiabot::LiaisonUpgrade
►
C
LiaisonContainerWithComms
C
jaiabot::LiaisonJaiabot
►
C
Message
C
jaia::EnumValueOptions
C
jaia::FieldOptions
C
jaia::MessageOptions
C
jaia::RestAPI
C
jaia::RestAPI_Example
C
jaiabot::config::AdaFruitBNO055Publisher
C
jaiabot::config::AdaFruitBNO085Publisher
C
jaiabot::config::ArduinoDriverConfig
C
jaiabot::config::ArduinoDriverConfig_ArduinoVersionTable
C
jaiabot::config::ArduinoSimThread
C
jaiabot::config::AtlasSalinityPublisher
C
jaiabot::config::BlueRoboticsPressureSensorDriver
C
jaiabot::config::BotPidControl
C
jaiabot::config::BotPidControl_PIDGains
C
jaiabot::config::BotPidControl_ThrottleSpeedEntry
C
jaiabot::config::EchoDriver
C
jaiabot::config::FailureReporter
C
jaiabot::config::Fusion
C
jaiabot::config::Health
C
jaiabot::config::HelmIVPStatusConfig
C
jaiabot::config::HubManager
C
jaiabot::config::HubManager_VirtualFleetData
C
jaiabot::config::JaiabotEngineering
C
jaiabot::config::LinuxHardwareConfig
C
jaiabot::config::Metadata
C
jaiabot::config::MissionManager
C
jaiabot::config::MissionManager_ResolveNoForwardProgress
C
jaiabot::config::MultiThreadPattern
C
jaiabot::config::NTPStatusConfig
C
jaiabot::config::Simulator
C
jaiabot::config::Simulator_ScalarSample
C
jaiabot::config::SingleThreadPattern
C
jaiabot::config::Tool
C
jaiabot::config::WebPortal
C
jaiabot::protobuf::APIError
C
jaiabot::protobuf::APIRequest
C
jaiabot::protobuf::APIRequest_Nodes
C
jaiabot::protobuf::APIResponse
C
jaiabot::protobuf::APIResponse_Nodes
C
jaiabot::protobuf::APIResponse_Statuses
C
jaiabot::protobuf::APIResponse_TaskPackets
C
jaiabot::protobuf::ArduinoActuators
C
jaiabot::protobuf::ArduinoCommand
C
jaiabot::protobuf::ArduinoDebug
C
jaiabot::protobuf::ArduinoResponse
C
jaiabot::protobuf::ArduinoSettings
C
jaiabot::protobuf::BotStatus
C
jaiabot::protobuf::BotStatus_Attitude
C
jaiabot::protobuf::BotStatus_Speed
C
jaiabot::protobuf::BottomDepthSafetyParams
C
jaiabot::protobuf::Bounds
C
jaiabot::protobuf::ClientToPortalMessage
C
jaiabot::protobuf::Command
C
jaiabot::protobuf::CommandForHub
C
jaiabot::protobuf::CommandResult
C
jaiabot::protobuf::ControlSurfaces
C
jaiabot::protobuf::DesiredSetpoints
C
jaiabot::protobuf::DeviceMetadata
C
jaiabot::protobuf::DeviceMetadata_Version
C
jaiabot::protobuf::DiveHoldDebug
C
jaiabot::protobuf::DivePacket
C
jaiabot::protobuf::DivePacket_Measurements
C
jaiabot::protobuf::DivePowerDescentDebug
C
jaiabot::protobuf::DivePoweredAscentDebug
C
jaiabot::protobuf::DiveUnpoweredAscentDebug
C
jaiabot::protobuf::DriftPacket
C
jaiabot::protobuf::DriftPacket_EstimatedDrift
C
jaiabot::protobuf::Echo
C
jaiabot::protobuf::EchoCommand
C
jaiabot::protobuf::EchoData
C
jaiabot::protobuf::EchoIssue
C
jaiabot::protobuf::Engineering
C
jaiabot::protobuf::Example
C
jaiabot::protobuf::GeographicCoordinate
C
jaiabot::protobuf::GPSRequirements
C
jaiabot::protobuf::HelmIVPStatus
C
jaiabot::protobuf::HubInfo
C
jaiabot::protobuf::HubStatus
C
jaiabot::protobuf::HubStatus_BotOffloadData
C
jaiabot::protobuf::IMUCalibration
C
jaiabot::protobuf::IMUCommand
C
jaiabot::protobuf::IMUData
C
jaiabot::protobuf::IMUData_Acceleration
C
jaiabot::protobuf::IMUData_AngularVelocity
C
jaiabot::protobuf::IMUData_EulerAngles
C
jaiabot::protobuf::IMUData_Quaternion
C
jaiabot::protobuf::IMUIssue
C
jaiabot::protobuf::IvPBehaviorReport
C
jaiabot::protobuf::IvPBehaviorReport_TransitReport
C
jaiabot::protobuf::IvPBehaviorUpdate
C
jaiabot::protobuf::IvPBehaviorUpdate_ConstantHeadingUpdate
C
jaiabot::protobuf::IvPBehaviorUpdate_ConstantSpeedUpdate
C
jaiabot::protobuf::IvPBehaviorUpdate_StationkeepUpdate
C
jaiabot::protobuf::IvPBehaviorUpdate_TransitUpdate
C
jaiabot::protobuf::LinuxHardwareStatus
C
jaiabot::protobuf::LinuxHardwareStatus_Disk
C
jaiabot::protobuf::LinuxHardwareStatus_Information
C
jaiabot::protobuf::LinuxHardwareStatus_Memory
C
jaiabot::protobuf::LinuxHardwareStatus_Processor
C
jaiabot::protobuf::LinuxHardwareStatus_Processor_LoadAverages
C
jaiabot::protobuf::LinuxHardwareStatus_WiFi
C
jaiabot::protobuf::LoRaMessage
C
jaiabot::protobuf::LoRaMessage_ControlSurfaces
C
jaiabot::protobuf::LoRaReport
C
jaiabot::protobuf::LoRaTestData
C
jaiabot::protobuf::LowControl
C
jaiabot::protobuf::LowControlAck
C
jaiabot::protobuf::MissionPlan
C
jaiabot::protobuf::MissionPlan_Goal
C
jaiabot::protobuf::MissionPlan_Recovery
C
jaiabot::protobuf::MissionReport
C
jaiabot::protobuf::MissionTask
C
jaiabot::protobuf::MissionTask_ConstantHeadingParameters
C
jaiabot::protobuf::MissionTask_DiveParameters
C
jaiabot::protobuf::MissionTask_DriftParameters
C
jaiabot::protobuf::MissionTask_StationKeepParameters
C
jaiabot::protobuf::MissionTpvMeetsGpsReq
C
jaiabot::protobuf::MOOSMessage
C
jaiabot::protobuf::MotorBounds
C
jaiabot::protobuf::NTPStatus
C
jaiabot::protobuf::NTPStatus_NTPPeer
C
jaiabot::protobuf::PIDControl
C
jaiabot::protobuf::PIDControl_PIDSettings
C
jaiabot::protobuf::PortalToClientMessage
C
jaiabot::protobuf::PressureAdjustedData
C
jaiabot::protobuf::PressureTemperatureData
C
jaiabot::protobuf::QueryDeviceMetaData
C
jaiabot::protobuf::RemoteControl
C
jaiabot::protobuf::RFDisableOptions
C
jaiabot::protobuf::SalinityData
C
jaiabot::protobuf::SimulatorCommand
C
jaiabot::protobuf::SimulatorCommand_GPSDropOut
C
jaiabot::protobuf::SimulatorCommand_StopForwardProgress
C
jaiabot::protobuf::Speeds
C
jaiabot::protobuf::SurfaceBounds
C
jaiabot::protobuf::SystemdReportAck
C
jaiabot::protobuf::SystemdStartReport
C
jaiabot::protobuf::SystemdStopReport
C
jaiabot::protobuf::TaskPacket
C
jaiabot::protobuf::TaskPacketsRequest
C
jaiabot::protobuf::ThreadHealth
C
jaiabot::protobuf::Transmission
C
jaiabot::protobuf::VehicleHealth
C
jaiabot::protobuf::XbeeInfo
C
xbee::protobuf::Config
C
xbee::protobuf::Peer
►
C
ModemDriverBase
C
jaiabot::comms::XBeeDriver
C
jaiabot::comms::Packet
C
jaiabot::LiaisonUpgrade::AnsiblePlaybookConfig::ProcessData
►
C
runtime_error
C
jaiabot::Exception
►
C
SerialThread
C
jaiabot::lora::SerialThreadLoRaFeather< line_in_group, line_out_group, publish_layer, subscribe_layer, ThreadType, use_indexed_groups >
Reads/Writes LoRa Adafruit feather message packages from/to serial port
C
protobuf_bin_2fdrivers_2fbluerobotics_5fpressure_5fsensor_2fconfig_2eproto::TableStruct
C
protobuf_bin_2fdrivers_2farduino_2fconfig_2eproto::TableStruct
C
protobuf_jaiabot_2fmessages_2fcontrol_5fsurfaces_2eproto::TableStruct
C
protobuf_jaiabot_2fmessages_2fengineering_2eproto::TableStruct
C
protobuf_jaiabot_2fmessages_2fhub_2eproto::TableStruct
C
protobuf_jaiabot_2fmessages_2flow_5fcontrol_2eproto::TableStruct
C
protobuf_bin_2fpatterns_2fsingle_5fthread_2fconfig_2eproto::TableStruct
C
protobuf_bin_2fdrivers_2fecho_2fconfig_2eproto::TableStruct
C
protobuf_bin_2fdrivers_2fatlas_5fscientific_5fezo_5fec_2fconfig_2eproto::TableStruct
C
protobuf_jaiabot_2fmessages_2fmission_2eproto::TableStruct
C
protobuf_jaiabot_2fmessages_2fmetadata_2eproto::TableStruct
C
protobuf_jaiabot_2fmessages_2fhealth_2eproto::TableStruct
C
protobuf_jaiabot_2fmessages_2fexample_2eproto::TableStruct
C
protobuf_bin_2fpatterns_2fmulti_5fthread_2fconfig_2eproto::TableStruct
C
protobuf_jaiabot_2fmessages_2fportal_2eproto::TableStruct
C
protobuf_jaiabot_2fmessages_2fxbee_5fextensions_2eproto::TableStruct
C
protobuf_bin_2fsimulator_2fconfig_2eproto::TableStruct
C
protobuf_bin_2fengineering_2fconfig_2eproto::TableStruct
C
protobuf_jaiabot_2fmessages_2fsimulator_2eproto::TableStruct
C
protobuf_jaiabot_2fmessages_2flora_5ftest_2eproto::TableStruct
C
protobuf_bin_2fweb_5fportal_2fconfig_2eproto::TableStruct
C
protobuf_jaiabot_2fmessages_2fmoos_2eproto::TableStruct
C
protobuf_jaiabot_2fmessages_2fbounds_2eproto::TableStruct
C
protobuf_bin_2fpid_5fcontrol_2fconfig_2eproto::TableStruct
C
protobuf_bin_2ftool_2fconfig_2eproto::TableStruct
C
protobuf_bin_2fdrivers_2fadafruit_5fBNO055_2fconfig_2eproto::TableStruct
C
protobuf_jaiabot_2fmessages_2fsalinity_2eproto::TableStruct
C
protobuf_bin_2ffailure_5freporter_2fconfig_2eproto::TableStruct
C
protobuf_jaiabot_2fmessages_2fgeographic_5fcoordinate_2eproto::TableStruct
C
protobuf_bin_2fhub_5fmanager_2fconfig_2eproto::TableStruct
C
protobuf_bin_2ffusion_2fconfig_2eproto::TableStruct
C
protobuf_jaiabot_2fmessages_2fpressure_5ftemperature_2eproto::TableStruct
C
protobuf_jaiabot_2fmessages_2fdive_5fdebug_2eproto::TableStruct
C
protobuf_jaiabot_2fmessages_2fecho_2eproto::TableStruct
C
protobuf_jaiabot_2fmessages_2fhigh_5fcontrol_2eproto::TableStruct
C
protobuf_jaiabot_2fmessages_2foption_5fextensions_2eproto::TableStruct
C
protobuf_jaiabot_2fmessages_2farduino_2eproto::TableStruct
C
protobuf_jaiabot_2fmessages_2ffeather_2eproto::TableStruct
C
protobuf_jaiabot_2fmessages_2fjaia_5fdccl_2eproto::TableStruct
C
protobuf_bin_2fmission_5fmanager_2fconfig_2eproto::TableStruct
C
protobuf_bin_2fmetadata_2fconfig_2eproto::TableStruct
C
protobuf_bin_2fhealth_2fconfig_2eproto::TableStruct
C
protobuf_jaiabot_2fmessages_2fmodem_5fmessage_5fextensions_2eproto::TableStruct
C
protobuf_bin_2fdrivers_2fadafruit_5fBNO085_2fconfig_2eproto::TableStruct
C
protobuf_jaiabot_2fmessages_2fimu_2eproto::TableStruct
C
protobuf_jaiabot_2fmessages_2frest_5fapi_2eproto::TableStruct
►
C
Translator
C
jaiabot::moos::AllMessagesForLoggingTranslation
C
jaiabot::moos::IvPHelmTranslation
►
C
true_type
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaia::RestAPI_Presence >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::config::FailureReporter_State >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::config::MissionManager_DownloadFileTypes >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::config::MissionManager_EngineeringTestMode >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::config::MissionManager_RemoteControlSetpointEnd >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::config::Tool_Action >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::APIErrorCode >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::ArduinoStatusCode >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::BotStatus_BotType >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::BotStatusRate >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::Command_CommandType >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::CommandForHub_HubCommandType >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::DivePacket_BottomType >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::EchoCommand_EchoCommandType >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::EchoIssue_SolutionType >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::EchoState >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::Error >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::IMUCalibrationState >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::IMUCommand_IMUCommandType >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::IMUIssue_IssueType >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::IMUIssue_SolutionType >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::LoRaMessage_MessageType >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::LoRaMessage_ModemConfigChoice >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::LoRaReport_Status >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::MissionPlan_MissionStart >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::MissionPlan_MovementType >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::MissionState >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::MissionTask_TaskType >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::MOOSMessage_Type >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::NTPStatus_LeapIndicator >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::NTPStatus_NTPPeer_TallyCode >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::NTPStatus_NTPSystemEvent >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::NTPStatus_SyncSource >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::SetpointType >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::SystemdStopReport_ServiceResult >
C
google::protobuf::is_proto_enum< ::jaiabot::protobuf::Warning >
C
jaiabot::comms::XBeeDevice
Generated by
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